Il était impossible de choisir pour le XVe arrondissement, dit de Vaugirard, une dénomination plus exacte, que celle qu'il a reçue : Vaugirard. Dans toute la région, nul monument marquant, tandis que s'imposait le souvenir historique d'un très ancien village dont le territoire, annexé en 1860, a constitué les sept huitièmes de l'arrondissement. Seule une partie du quartier Necker provient l'ancien Paris de Louis XV, et Grenelle même ne fut qu'un démembrement de la commune de Vaugirard, dont le souvenir persiste aussi avec le nom de la longue rue de Vaugirard, qui traverse cet arrondisement de part en part et se poursuit dans le VIe' arrondissement.

Cette localité était, vers 1200, appelée Valboitron ou Vanboitron; la forme Vaugirard (Vallis Gerardi) se rencontre à partir de 1258. C'était une dépendance d'Issy, avec lequel elle formait une seigneurie appartenant à l'abbaye de Saint-Germain des Prés. En 1348, elle eut une paroisse; l'église; placée au XVe siècle sous l'invocation saint Lambert, fut reconstruite de 1848 à 1853. Avant la Révolution, son territoire n'était pour ainsi dire occupé que par des maisons religieuses, entre autres le séminaire de Saint-Sulpice, et par un « hospice de santé » pour enfants. Compris lors de la Révolution dans le canton d'Issy, Vaugirard fut rattaché en 1801 à celui de Sceaux. Il n'avait alors que 3000 habitants, mais se développa rapidement. Grenelle en fut démembré en 1830 pour former une commune; le hameau de Plaisance avait vainement tenté d'en être détaché de même, lorsque survint l'annexion de 1859. Le territoire de la commune du XIXe siècle était ainsi plus étendu que celui qui constituait, à proprement parler, Vaugirard. Il ne faut pas confondre le cimetière actuel de Vaugirard avec celui du même nom ou de l'Ouest, qui a été désaffecté en 1856.